線性模組又稱工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。線性模組主要用于檢查機(jī)臺，點膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)，自動鉆孔機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。
線性模組所具備的獨特特性：
1)多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動的需求。
2)體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定住位運動，可減少能源耗用。
3)高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到剛性與重量比例。
4)檢測容易與配備齊全：定住位精度、定住位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
5)組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺報廢后的再生利用。